20 世纪 90 年代，国产 RPG 游戏稀缺，市场多被国外进口 RPG 游戏占据，中文 RPG 更少。1990 年，有编程天赋且想开发游戏的蔡明宏组建 DOMO 小组，打造具中国文化内涵的 RPG 游戏。受《倩女幽魂》影响，游戏人物用了相关名字。开发接近尾声时才发现没定正式名，经讨论，因宣扬中国文化且大家是炎黄子孙，取用黄帝（姬轩辕）之名，将游戏命名为初代《轩辕剑》。初代只是系列雏形，世界观未完全纳入故事体系，沿用《倩女幽魂》部分设定，但人、神、魔种族纷争设定奠定了系列想象力与浪漫主义基调。虽不完善，在当时仍反响不俗，让玩家看到国产 RPG 希望，也坚定了蔡明宏的热忱。
1994 年，因蔡明宏服兵役，初代《轩辕剑》发售 4 年后，《轩辕剑 2》才面世。它是《轩辕剑》系列世界观体系的 “开山之作”。
游戏内容考究，怪物源于 DOMO 小组钻研《山海经》后选取，物品、道具、药材名字出自典籍资料，有浓厚文化底蕴，确立系列特色与风格。“炼妖壶” 系统在该作初次亮相，玩家可体验收妖、炼妖等玩法，这一玩法后成系列标志性玩法之一。蔡明宏为完善游戏常加班，最夸张时连续 3 天没睡觉，获 “蔡魔头” 称号。
总之，《轩辕剑 2》为系列打下基础，起承上启下作用，让玩家更期待后续作品。
1994 年《轩辕剑 2》推出后，凭文化底蕴及 “炼妖壶” 系统等亮点获玩家好评，DOMO 小组积累了开发经验与人气。1995 年，该小组利用《轩辕剑 2》引擎开发出外传《轩辕剑 2 外传：枫之舞》。当时游戏开发领域处于探索尝试阶段，对于系列游戏如何延续热度等是开发者思考的问题，DOMO 小组正传用新引擎、外传挖潜力的模式是巧妙尝试，《枫之舞》应运而生，准备在市场掀起浪潮。
《轩辕剑 2 外传：枫之舞》背景设定在公元前 420 年的战国时代，当时奴隶制度渐瓦解，庶民可做官，奴隶能当将军，智者能自由发表见解，但百姓饱受战乱之苦。游戏故事架构融入这段历史，借墨子弟子辅子彻等虚构主角，围绕众多真实历史人物铺陈剧情。玩家既能感受历史厚重，又可经历奇幻冒险，其真实与虚幻融合、矛盾与冲突交织的设定，营造出极具吸引力的故事环境，让玩家沉浸其中探寻 “战国风云”。
《轩辕剑 2 外传：枫之舞》中机关术的引入是一大亮点，游戏里有机关人、机关战车等奇妙机关产物。机关人是墨子与公输般构想的自动士兵，后因担心失控等问题放弃研究。其构造独特，动力源于 “心” 部分机关系统，“头” 里 “枢” 掌管行为，“躯”“臂”“腿” 可依材料性能分等级并强化、加装武器等。机关术设定丰富了游戏内容与玩法，让游戏更具特色、更有吸引力，使玩家仿佛进入奇思妙想的机械世界。
很多玩家初听《轩辕剑 2 外传：枫之舞》，会联想枫叶飘落的唯美画面，其实 “枫之舞” 指战场上旌旗飘舞的景象，场面气势恢宏。游戏设定在战国时代，各国纷争，军旗林立，旌旗随风舞动诉说着战火与纷争。“枫之舞” 这一设定与游戏战争、江湖气息相连，玩家游戏时看到多是金戈铁马、旌旗招展画面，名字为游戏定下大气磅礴、热血豪情的基调，让玩家未深入游戏就能感受到厚重历史感与战斗氛围。
“枫之舞” 这个名字对《轩辕剑 2 外传：枫之舞》游戏寓意深刻。从故事角度，主角辅子彻身处战国，似飘舞枫叶卷入历史洪流，在探寻阴谋中辗转各地，命运起伏如风中枫叶般不确定。情感方面，游戏中诸多情感交织，在动荡背景下面临考验，像枫叶遇风雨，玩家能感受到角色情感挣扎与坚守。主题表达上，象征战国各势力纠葛与天下局势变幻，如同交织舞动的枫叶。该名字融合游戏多方面，让玩家体会深层次内涵，使游戏世界更生动有韵味，令人沉浸其中。
《轩辕剑 2 外传：枫之舞》是《轩辕剑肆》前传，对系列剧情连贯性与故事拓展性贡献大，为四代善恶观埋下伏笔。
在战国背景下，玩家随主角辅子彻经历诸多事件，见证各方势力纠葛，如蜀桑子的野心及辅子彻的阻止。正邪对抗、势力冲突设定延续到《轩辕剑肆》且深化，让善恶界定变复杂。
也是从这部作品开始，《轩辕剑》系列有了时间线，许多玩家认为这部作品是系列最好的作品之一，可见游戏在当时是多么的深入玩家心。